Если не доводить дело до суда, то это только с обоюдного согласие заключение договора о разделе имущества, который подлежит нотариальному заверению.
Если же компромис не удастся найти, то приедется подавать иск в суд о разделе имущества супругов. Суд определит долю каждого из супругов в этой квартире и машине. Если авто было куплено во время брака, то половине жене, половина Вам, т.е. кто-то заплатить денежную компенсацию другой стороне. Что касается квартиры, то общее правило о разделе имущества в равных долях тут не применимо, так как каждый из супругов тут вкладывал свои личные сбереженные (полученные от продажи родительской квартиры, которая, как я поняла, переходила по наследству). Поэтому суд исходя из этих сум определелит долю каждого из супругов в этой квартире.