Оформленной доверенностью Вы взяли на себя права собственника автомобиля, в частности на переоформление автомобиля. Поэтому в ГАИ и в МРЭО вы выступаете его представителем. Согласно ч.1 ст.238 ГК Украины представитель может быть уполномочен на совершение только тех сделок, право на совершение которых имеет лицо, которое он представляет. В данном случае собственник автомобиля (тот, кто выписал вам доверенность) имеет неоплаченный штраф, а поэтому не может пройти ТО. Следовательно, Вам правомерно отказывают в прохождении ТО и переоформлении автомобиля.